두 번째 인생은 이세계에서 6

엘프 크로월과 마족 에밀까지 가세해 여전히 편하게 모험자 일을 계속하는 렌야 일행. 그러나 인족의 용사가 소환됨으로써 긴급 사태가 발생. 실은 대공의 딸이었던 시온이 색골 용사에게 바쳐지게 되는데... 그 말을 들은 렌야 일행은 시온의 정조를 지키기 위해 남몰래 활약하기 시작한다. 세계가 인정한 이세계 용사에게서 공주님을 되찾아라.